Decretado monumento nacional através de Dec. 5/2002, data do século XVI, considerando o seu conjunto atual, todavia existem registos da sua existência já em 1254, o que sugere uma expansão do povoado para fora das muralhas.
Esta construção renascentista, localizada no alto aglomerado urbano da Vila de Penela, revela uma planta regular longitudinal com a fachada principal orientada a oeste. O interior é composto por um corpo de três naves, separadas por arcadas da Ordem Toscana, com uma cobertura de madeira e por uma cabeceira tríplice. Tem três capelas na cabeceira, com decoração renascentista e outras na nave idênticas. A capela-mor é abobadada em berço com quatro tramos.
As suas características mais interessantes estão relacionadas com a articulação e integração entre a arquitetura, a funcionalidade das diversas capelas e a sua decoração, destacando-se ainda os azulejos de estilo coimbrão presentes nas várias capelas.
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