O Miradouro da Serra de Santa Maria fica localizado no lugar de Cancelas, na Serra do Espinhal, e dali vislumbra-se uma paisagem inigualável, com a bela vila de Penela, encimada pelo seu Castelo e o maciço montanhoso do Sicó, com cada um dos concelhos que o constituem (Condeixa-a-Nova, Soure, Pombal, Alvaiázere e o concelho de Ansião).
A riqueza paisagística deste local é complementada pela beleza das paisagens do xisto, tão características da Serra do Espinhal e da Serra da Lousã.
A Serra do Espinhal oferece aos olhos de quem passa uma paisagem inigualável. Dependendo da altura do ano e da imensa variedade de flores e árvores que a compõem, a Serra cobre-se de tonalidades diversas que vão desde o verde, ao azul, passando pelo cor de rosa e pelo amarelo. De realçar a existência neste miradouro um característico relógio de sol.